これとカテゴリーを設定したらほぼ初期設定完了の予感。

・大量出品&更新が可能
・URLから出品が可能
・できれば無料

この3つが可能なのはこれ一択のようです。
magmi

ダウンロードページ http://goo.gl/nsvQol
インストール方法 http://goo.gl/Hu8BV4  

明日magentoにインストール予定!